Родился в Ставропольском крае, 27 октября 1975 года село Привольное. В 1982 году пошел учиться в среднюю школу. С детства занимался спортом: легкой атлетикой, футболом, баскетболом. Пытался в детстве пройти в ВИА «Альтаир», но не прошёл отбор. Записался в драмкружок, однако вскоре твёрдо решил вернуться к музыкальной карьере. Пройти в «Альтаир» помог его старший брат Юрий, который выступал позднее и в «Альтаире», и в «Ласковом мае».
Андрей за время обучения выучился играть на балалайке, домбре, контрабасе и гитаре. В местном клубе встретил впервые Андрея Разина, который и пригласил его в группу (Гурову тогда было всего 13 лет). Изначально Андрей выступал клавишником (при вокалисте Юрии Шатунове). Записал песню «Ты, я и море», в качестве солиста дебютировал в городе Сочи во дворце «Фестивальный». С 1988 по 1992 годы отыграл более 1200 концертов, выступал в московском театре Эстрады, спортивном комплексе «Олимпийский» и ГЦКЗ «Россия».
Покинул де-факто группу в 1991 году. Окончив школу, попытался поступить в ВУЗ на юридический факультет, но был призван в армию. После службы занялся сельским хозяйством. Карьеру музыканта так и не продолжил. В 2000 году собирался переехать в Москву и открыть свой бизнес, но из-за сложного финансового положения осуществил эти планы гораздо позднее. Сначала он с женой снимал квартиры в Москве, а затем получил в наследство от её бабушки комнату в коммунальной квартире.
В январе 2008 года Гуров после очередного скандала с соседом по коммуналке устроил драку, защищая свою жену. В ходе драки сосед получил тяжёлые повреждения, не совместимые с жизнью. Несмотря на вызванную скорую помощь, Андрей так и не смог спасти пострадавшего соседа. А вскоре умерла и вдова убитого. Стараниями адвокатов Гуров попытался защитить себя в суде, но был приговорён к шести годам тюремного заключения. Отбывал наказание в колонии строгого режима №11 в Ставрополе. Являлся фронтменом музыкальной группы «Винил Интер», составленной из заключённых. Освобожден условно-досрочно летом 2011 года